একক কলাম বুদ্ধিমত্তা 3 অক্ষ সার্ভো স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাকিং প্যাকিং ম্যানিপুলেটর

প্যাকেজ করা কার্টনগুলিকে নির্দিষ্ট প্যালেটাইজিং এলাকায় ডেলিভারির মাধ্যমে অবস্থান করা হয়, সার্ভো স্ট্যাকার প্রসারিত হাত এবং সাকশন কাপগুলিকে শক্ত কাগজের অবস্থানের উপরে রাখে, যখন শক্ত কাগজের অবস্থান সংকেত জারি করা হয়, তখন ক্যান্টিলিভারটি সার্ভো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (জেড অক্ষীয় গতি) মোটর, যখন সাকশন শোষণযোগ্য উচ্চতায় পৌঁছে যায়, ক্যান্টিলিভার পড়া বন্ধ হয়ে যায়, ভ্যাকুয়াম সাকশন খোলা, শক্ত কাগজ চুষে নেওয়ার পর, কভারলিভার সেরোমোটর রিভার্সাল, ক্যান্টিলিভারটিকে একটি নিরাপত্তা উচ্চতায় তোলার পর, বাম এবং ডান সার্ভো মোটরের মাধ্যমে ক্যান্টিলিভারের চলাচল, ক্যান্টিলিভার মুভমেন্টকে কাঙ্খিত অবস্থানের সরাসরি উপরে রাখুন (এক্স-অক্ষের গতি), (জেড-অক্ষের গতি) উপরে অবস্থান করার পরে, ক্যান্টিলিভারটি নিচের দিকে উঠে সার্ভো মোটর চলতে শুরু করে, অবস্থান সেট করতে সরান (সাকশন ডিস্ক আলগা, স্বয়ংক্রিয়ভাবে উচ্চতা খুঁজে বের করা শক্ত কাগজ), নির্দিষ্ট স্থানে শক্ত কাগজটি কোড করুন। পুরো প্যালেটাইজিং করার পরে, বুজার অ্যালার্মটি পুনরাবৃত্তি করুন, মনে করিয়ে দিতে যে প্যালেটাইজিং সম্পন্ন হয়েছে। পোর্টার স্ট্যাক করা ট্রেটি নিয়ে যায়, নতুন ট্রেতে রাখে, এবং এটির প্রতিদান দেয়।