শক্ত কাগজের বাক্স গ্যান্ট্রি অটো প্যালেটাইজার

1. স্ট্যাকার মেশিনের রচনা

প্যালেটাইজিং মেশিনটি ইনস্টলেশন ফ্রেম, পজিশনিং সিস্টেম, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, ইলেকট্রিক কন্ট্রোল এবং ডিস্ট্রিবিউশন সিস্টেম, নিরাপত্তা সুরক্ষা ডিভাইস ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত, যা স্বয়ংক্রিয় ফিড পজিশনিং সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। (ঐচ্ছিক স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাক সাপ্লাই সিস্টেম)

2. স্ট্যাকিং মেশিন মাউন্ট রাক

যেহেতু স্ট্যাকারের চলাচলের গতি খুব দ্রুত, শুরুর অবস্থাটি মাউন্টিং ফ্রেমের উপর একটি দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে। স্ট্যাকিংয়ের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য ইনস্টলেশন ফ্রেমটি অবশ্যই খুব ভাল অনমনীয় হতে হবে, তাই আমরা ঢালাই করা ইস্পাত ফ্রেম কাঠামোটি ডিজাইন করেছি সমর্থন ফ্রেম।

3. স্ট্যাকার প্যালেটাইজার মেশিন পজিশনিং সিস্টেম

স্ট্যাকার পজিশনিং সিস্টেমটি পুরো সরঞ্জামের মূল, এটি ইয়াসকাওয়া কোম্পানির (জাপান) পণ্য, দ্রুত গতির গতি এবং পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতা উচ্চ, এক্স, ওয়াই, জেড তিনটি স্থানাঙ্ক সিঙ্ক্রোনাস টুথ বেল্ট ট্রান্সমিশনের জন্য নির্বাচন করা হয়েছে, একক স্থানাঙ্ক পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল 0.1 মিমি, দ্রুত লাইন গতির গতি: 1000 মিমি/সেকেন্ড। এক্স অক্ষ হল একটি একক পজিশনিং সিস্টেম যার একক দৈর্ঘ্য 3000 মিমি এবং 1935 মিমি স্প্যান। সিঙ্ক্রোনাস ট্রান্সমিটার দুটি পজিশনিং সিস্টেমের সিঙ্ক্রোনাস গতিবিধি নিশ্চিত করে এবং এটি একটি 1500W সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়৷ ড্রাইভিং টর্ক এবং জড়তা মেলানোর জন্য, একটি উচ্চ-নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার রয়েছে৷

Y-অক্ষ একটি দ্বৈত পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করে। এত বড় ক্রস সেকশন সহ পজিশনিং ইউনিটের প্রধান কারণ হল Y-অক্ষ মধ্যম সাসপেনশন স্ট্রাকচারের সাথে একটি ডবল-এন্ড সাপোর্ট। নির্বাচিত ক্রস সেকশনটি যথেষ্ট না হলে, রোবট চলাচলের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করা হবে না এবং উচ্চ গতিতে চলার সময় রোবটটি কাঁপবে। মাঝখানে Z-অক্ষ ক্লিপ করতে এবং ভারসাম্য বজায় রাখতে দুটি পজিশনিং ইউনিট পাশাপাশি ব্যবহার করা হয়। লোড ভাল. এই ইনস্টলেশন মোডের খুব ভাল স্থায়িত্ব রয়েছে। দুটি পজিশনিং সিস্টেম একটি 1500W সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা ড্রাইভ টর্ক এবং জড়তা মেলানোর জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার দিয়ে সজ্জিত।

জেড-অক্ষ পজিশনিং সিস্টেম দৃঢ় এবং স্থিতিশীল। পণ্যটিতে সাধারণত স্লাইডার স্থির থাকে এবং সামগ্রিকভাবে উপরে এবং নিচের গতিবিধি থাকে। সার্ভো মোটরকে দ্রুত বস্তুর উন্নতি করতে হবে, যার জন্য মহান মাধ্যাকর্ষণ এবং ত্বরণ বল অতিক্রম করতে হবে এবং আরও বেশি শক্তি প্রয়োজন। অনুশীলনে, আমরা একটি 2000W সার্ভো মোটর বেছে নিয়েছি, যা একটি উচ্চ-নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার দিয়ে সজ্জিত। A অক্ষ হল ঘূর্ণন অক্ষ।

4. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

ডিজিটাল ফাংশন সহ সার্ভো মোটর ব্যবহার করে স্ট্যাকিং ম্যানিপুলেটর মেশিন। প্রতিটি মোটর খাদ একটি সার্ভো মোটর এবং একটি রিডুসার, চারটি সার্ভো মোটর এবং চারটি রিডুসার, লক সার্ভো মোটর সহ উল্লম্ব মোটর সহ সজ্জিত।

 5. স্ট্যাকার গ্রিপ

বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপ, সামঞ্জস্যযোগ্য চাপের একটি বিশেষ নকশা সহ স্ট্যাকিং, চাপ বাফার ভালভ দিয়ে সজ্জিত, যাতে ইন্ডাকশন মেকানিজমের সাথে সজ্জিত গ্র্যাপ অ্যাকশনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বস্তুটিকে উপলব্ধি করতে পারে এবং অবজেক্ট উপলব্ধির জন্য নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রকে অবহিত করতে পারে।

 6, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

কন্ট্রোল সিস্টেম একটি বড় PLC এবং একটি টাচ স্ক্রীন নিয়ে গঠিত। সিস্টেমে শক্তিশালী প্রোগ্রামিং ক্ষমতা রয়েছে। প্যালেটাইজিং এর বিভিন্ন মডেলের সাথে, সিস্টেমটি বিভিন্ন ধরণের আর্টিফ্যাক্ট প্রোগ্রাম প্রিসেট করতে পারে এবং সংশ্লিষ্ট প্রোগ্রামটি প্রতিস্থাপন করতে টাচ স্ক্রিনে পরিচালনা করা যেতে পারে।

 7, নিরাপত্তা ডিভাইস

মেশিনের একটি ফল্ট প্রম্পট এবং অ্যালার্ম ফাংশন রয়েছে এবং প্রতিটি ত্রুটি নির্দিষ্ট অবস্থানকে সঠিকভাবে প্রতিফলিত করতে পারে, ত্রুটিগুলি দূর করতে সহজ এবং দ্রুত, প্রধানত সহ: রোবট সংঘর্ষ সুরক্ষা ফাংশন; স্থান সনাক্তকরণ মধ্যে workpiece ইনস্টলেশন; হালকা পর্দা নিরাপত্তা সুরক্ষা।