পণ্য ইন-ফিড: শক্ত কাগজ বাক্সের মতো স্ট্যাকযোগ্য বস্তু।
XY মুভমেন্ট সিস্টেম: বস্তুটিকে প্যালেটের অবস্থানে পরিবহন করে।
Z মুভমেন্ট সিস্টেম: অবজেক্টকে উপরে এবং নিচে নিয়ে যায়।
ঘূর্ণন পিক-আপ: বস্তুটিকে ধরে এবং ঘোরায়।
তৃণশয্যা আউট-ফিড: সম্পূর্ণ স্তুপীকৃত প্যালেট প্রস্থান.